Tuning

Het Tuning-scherm biedt live inzicht in de prestaties van de stuurautomaat en stelt u in staat om stuurparameters (Gains) direct aan te passen.

Grafische weergave

In de grafiek ziet u:

🟧 Oranje gebied – de gewenste koersband Dit is de toegestane afwijking van de koers. Zolang de bootkoers (rood) binnen dit gebied blijft, wordt de koers als acceptabel beschouwd.
🔴 Rode lijn – de actuele koers van het schip Deze lijn toont de werkelijke heading zoals gemeten door het kompas.
🔵 Blauwe lijn – de corrigerende stuuractie van de autopilot Deze waarde geeft aan hoeveel (en hoe vaak) de stuurautomaat bijstuurt om op koers te blijven.

Gains (Instelbare stuurparameters)

Aan de linkerkant kunt u belangrijke stuurinstellingen aanpassen, zoals:

Aggr-niveau

De Aggr-instelling bepaalt hoe fel de stuurautomaat reageert. Gebruik de – en + knoppen om het reactieniveau naar wens aan te passen.

Deze optie is alleen beschikbaar wanneer u een nieuw profiel aanmaakt op basis van het Default-profiel. Klik hiervoor op de + knop rechtsboven om het Default-profiel te dupliceren. Het nieuwe profiel is standaard vergrendeld. Begin met het afstellen van alleen het Aggr-niveau om optimale prestaties te bereiken.

Daarna kunt u het profiel ontgrendelen om handmatig individuele parameters fijner af te stellen.

Let op: als u handmatig slechts één parameter wijzigt, raakt de interne balans verstoord en wordt Aggr uitgeschakeld (N/A).

Parameters

Parameter

Betekenis

Basisreactie op koersafwijking

Respons op roerpositie

Lange termijn correctie (meestal 0 bij zeilboten)

Demping tegen doorschieten

Extra demping op snellere koerswisselingen

Performance-analyse

Dit paneel toont real-time feedback over de stuurprestaties:

Waarde

Betekenis

Actual

Huidige koers

Target

Gewenste koers

Command

Huidige stuuroutput

Unstable system

Indicatie van instabiliteit (true/false)

Rise Time (s)

Hoe snel de koersverandering start

Overshoot (%)

Hoeveel de koers wordt overschreden

Settling Time (s)

Tijd tot het systeem stabiliseert

Steady state error (°)

Constante koersafwijking t.o.v. doel

Tip: Houd het gedrag van de rode en blauwe lijn goed in de gaten bij het wijzigen van de Gains. Probeer stabiele, vloeiende bijsturing te bereiken die binnen het oranje gebied blijft.

PreviousProfiles - Profielen NextConfiguratie

Last updated 21 hours ago

Was this helpful?

Het Tuning-scherm biedt live inzicht in de prestaties van de stuurautomaat en stelt u in staat om stuurparameters (Gains) direct aan te passen.

Grafische weergave

In de grafiek ziet u:

🟧 Oranje gebied – de gewenste koersband Dit is de toegestane afwijking van de koers. Zolang de bootkoers (rood) binnen dit gebied blijft, wordt de koers als acceptabel beschouwd.
🔴 Rode lijn – de actuele koers van het schip Deze lijn toont de werkelijke heading zoals gemeten door het kompas.
🔵 Blauwe lijn – de corrigerende stuuractie van de autopilot Deze waarde geeft aan hoeveel (en hoe vaak) de stuurautomaat bijstuurt om op koers te blijven.

Gains (Instelbare stuurparameters)

Aan de linkerkant kunt u belangrijke stuurinstellingen aanpassen, zoals:

Aggr-niveau

De Aggr-instelling bepaalt hoe fel de stuurautomaat reageert. Gebruik de – en + knoppen om het reactieniveau naar wens aan te passen.

Daarna kunt u het profiel ontgrendelen om handmatig individuele parameters fijner af te stellen.

Let op: als u handmatig slechts één parameter wijzigt, raakt de interne balans verstoord en wordt Aggr uitgeschakeld (N/A).

Parameters

Parameter

Betekenis

Basisreactie op koersafwijking

Respons op roerpositie

Lange termijn correctie (meestal 0 bij zeilboten)

Demping tegen doorschieten

Extra demping op snellere koerswisselingen

Performance-analyse

Dit paneel toont real-time feedback over de stuurprestaties:

Waarde

Betekenis

Actual

Huidige koers

Target

Gewenste koers

Command

Huidige stuuroutput

Unstable system

Indicatie van instabiliteit (true/false)

Rise Time (s)

Hoe snel de koersverandering start

Overshoot (%)

Hoeveel de koers wordt overschreden

Settling Time (s)

Tijd tot het systeem stabiliseert

Steady state error (°)

Constante koersafwijking t.o.v. doel

Tip: Houd het gedrag van de rode en blauwe lijn goed in de gaten bij het wijzigen van de Gains. Probeer stabiele, vloeiende bijsturing te bereiken die binnen het oranje gebied blijft.