> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/compass-calibration.md).

# Compass Calibration

## Compass Calibration

<figure><img src="/files/t8JmE6oioLnJRinF51RI" alt=""><figcaption><p>Screenshot <em>kalibratie</em>-pagina</p></figcaption></figure>

{% hint style="success" %}
Een magnetisch kompas is van nature gevoelig voor externe invloeden. Storingen kunnen onder andere worden veroorzaakt door:

* Magnetische voorwerpen zoals een schroevendraaier, brillenkoker, AirPods-doosje of magneetjes in kleding
* Elektronische apparaten, waaronder mobiele telefoons
* Nabijheid van infrastructuur zoals havens, bruggen, sluizen, tunnels, hoogspannings- en grondkabels

Deze invloeden kunnen leiden tot een verkeerde koersweergave.

*Tip: Gebruik bij voorkeur de GPS-grondkoers voor een stabiele en betrouwbare koersweergave, zeker in gebieden met veel magnetische verstoring.*
{% endhint %}

### Magnetic Heading

Dit is de richting waarin de boeg van de boot wijst, gemeten ten opzichte van het magnetische noorden, zoals bepaald door het interne kompas in de ControlHead.

* **0°** = Noord
* **90°** = Oost
* **180°** = Zuid
* **270°** = West

### **Pitch**

Pitch geeft aan hoe ver de boeg omhoog of omlaag helt:

* Positieve pitch = boeg omhoog
* Negatieve pitch = boeg omlaag
* Als de boot horizontaal ligt, moet de pitch dicht bij **0°** liggen

### Roll

Roll geeft aan hoe ver de boot zijwaarts helt (van bakboord naar stuurboord):

* Positieve roll = helling naar stuurboord
* Negatieve roll = helling naar bakboord
* Bij een vlakliggende boot moet de roll ook dicht bij **0°** liggen

{% hint style="info" %}
De waarden voor pitch en roll worden geleverd door de inertiële sensoren (IMU) in de ControlHead.
{% endhint %}

### Alignment

Druk op de knop alleen wanneer de boot vlak en stil ligt in de haven om de interne sensoren uit te lijnen.

{% hint style="warning" %}
Zorg ervoor dat de ControlHead permanent is gemonteerd voordat u deze uitlijning uitvoert.\
Na het indrukken van de knop moeten Pitch en Roll dicht bij 0° liggen.️&#x20;
{% endhint %}

### Magnetic Heading Offset

Als de ControlHead recht naar voren is gemonteerd, laat de koersafwijking dan op **0°** staan.

Bij zijwaartse montage:

* **Stuurboordzijde**: gebruik **–90°**
* **Bakboordzijde**: gebruik **+90°**

### **Compass Lock Calibration** <a href="#compass-lock-calibration" id="compass-lock-calibration"></a>

Deze kalibratie voert u het beste uit op open water, ver van magnetische storingen.

* Vaar rustig een paar lussen op zowel bakboord als stuurboord.
* Wanneer de koers stabiel blijft, kunt u **Compass Lock Calibration** inschakelen.

{% hint style="info" %}
Als u merkt dat de koers onnauwkeurig is bij helling, kunt u de Compass Lock Calibration tijdelijk ontgrendelen — het kompas leert dan bij onder deze omstandigheden.
{% endhint %}

## Calibration Plot

{% hint style="danger" %}
Alleen voor ervaren gebruikers
{% endhint %}

<figure><img src="/files/KvgXc86f8k673JDCacgP" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Op deze pagina kunt u een visuele weergave van de kalibratiegegevens zien. Daarnaast kunt u hier de vergrendeling van zowel het kompas als de versnellingsmeter instellen.

### Calibration locks

#### **Compass Lock Calibration** <a href="#compass-lock-calibration" id="compass-lock-calibration"></a>

Deze kalibratie voert u het beste uit op open water, ver van magnetische storingen.

* Vaar rustig een paar lussen op zowel bakboord als stuurboord.
* Wanneer de koers stabiel blijft, kunt u **Compass Lock Calibration** inschakelen.

#### **Accelerometer Lock Calibration** <a href="#accelerometer-lock-calibration" id="accelerometer-lock-calibration"></a>

{% hint style="danger" %}
Deze instelling moet vergrendeld blijven tijdens normaal gebruik.
{% endhint %}

Kalibratie van de versnellingsmeter is niet nodig onder normale omstandigheden. Deze wordt al uitgevoerd voor levering.

* Hierbij wordt de ControlHead kort op elk van de zes zijden geplaatst.
* Dit vereist dat de unit uit de installatie wordt verwijderd

### Calibration type

Kies hier of u de versnellingsmeter of het kompas wilt calibreren. Calibratie vindt alleen plaats als u de betreffende vergrendeling uit heeft staan.

### Calibration parameters

Hier vindt u de huidige kalibratiewaarden van zowel de versnellingsmeter als het kompas. Zodra er een nieuwe calibratie is ingesteld, zal de 'age' worden gereset.

<br>

<br>