> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/easy-tuning.md).

# Easy tuning

De **Easy tuning-pagina** biedt, net als de **Tuning-pagina**, live inzicht in de prestaties van de stuurautomaat, echter is de aanpassing van het stuurgedrag vereenvoudigd naar slechts drie stuurparameters.

<figure><img src="/files/HHgBZhqqIa6BcJuvuAK9" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Aggresivity

Deze parameter stelt de algemene kracht en snelheid van de reactie van de stuurautomaat in. Hogere waarden vergroten de intensiteit van alle correcties. Lagere waarden verminderen de roeractiviteit en bovendien het stroomverbruik.

#### Understeer <=> Oversteer

Stel in richting Oversteer (100%) wanneer de ingestelde koers niet wordt bereikt. Stel in richting Understeer (1%) wanneer de koers doorschiet voorbij de ingestelde waarde of begint te oscilleren.

#### Balance Heading <=> Rate Of Turn

Deze instelling bepaalt of correcties voornamelijk worden gebaseerd op koersafwijking of op draaisnelheid (Rate Of Turn).