Configuratie

Basis config

Onder het kopje Basic config van tab Configuration vindt u de volgende instellingen:

Wind offset - correctie voor windmeter

Om de overstagfunctie in windmodus correct te laten werken, moet uw windmeter goed zijn uitgelijnd. Vaar op de motor recht tegen de wind in en controleer de gemeten windrichting. Indien deze afwijkt van de werkelijkheid, kunt u de wind offset hier aanpassen.

Servo manual speed

Met deze instelling bepaalt u hoe snel de drive versnelt naar de maximale snelheid. Een hogere waarde zorgt voor een snellere reactie, een lagere waarde voor meer geleidelijke beweging.

Servo distance direction small

Bepaalt de afstand die de drive beweegt bij het kiezen van een enkele pijltoets. Ideaal voor kleine handmatige stuurcorrecties in Standby-modus.

Servo distance direction big

Bepaalt de afstand die de drive beweegt bij het indrukken van een dubbele pijltoets. Geschikt voor grotere handmatige stuurbewegingen.

Servo mounted left

Standaard wordt de TillerDrive aan stuurboord gemonteerd. Indien u de drive aan bakboord heeft gemonteerd, dient u deze instelling te activeren. Het systeem corrigeert hiermee de stuurrichting automatisch.

Use external compass

Schakel deze optie in als u een extern kompas gebruikt. De gegevens van het interne kompas worden dan genegeerd, en alleen de waarden van het externe kompas worden gebruikt voor koersbepaling.

Use APB NMEA Bearing

Bepaalt of de autopilot in APB-modus stuurt op de koers naar het waypoint (bearing to destination) of op de voorgestelde stuurkoers (heading to steer) uit de NMEA APB-zin.

• Aan → stuurt op koerslijn naar waypoint

• Uit → volgt stuuradvies van plotter/navigatie

Enable sound alarm web interface

Activeert of deactiveert het geluidssignaal dat via de browser wordt afgespeeld bij alarmmeldingen.

Swap arrow keys Controlhead

Hiermee kunt de richting pijltjestoetsen op de Controlhead omdraaien.

---

Geavanceerde config

Onder het kopje Advanced config van tab Configuration vindt u de volgende instellingen, welke alleen van toepassing zijn op de MotorController Advanced:

Servo max current

Hier stelt u het maximaal toelaatbare stroomverbruik in van de Motorcontroller. Bij overschrijding van deze waarde zal de Motorcontroller blokkeren. Bij Actual kunt u het actuele stroomverbruik zien.

Trim current warning

Stelt het waarschuwingsniveau in als percentage van Servo max current, bijv. 90%. Bij overschrijding van dit stroomverbruikniveau geeft het systeem een waarschuwing, voordat de MotorController zichzelf uitschakelt ter bescherming. Dit werkt alleen bij een waarde onder de 100%.

Clutch PWM

Indien u gebruikt maakt van een Clutch kunt u hiermee de juiste (minimale) PWM-waarde instellen, om het stroomverbruik drastisch te verlagen.

Use brake

Hiermee kunt u het gebruik van een Brake in- / uitschakelen.

Use end switches

Hiermee kunt u het gebruik van een End switches in- / uitschakelen.

Max controller temp

Hier stelt u de maximaal toelaatbare temperatuur in van de Motorconroller. Bij overschrijding van deze waarde zal de Motorcontroller blokkeren. Bij Actual kunt u de actuele temperatuur zien.

Max motor temp

Hier stelt u de maximaal toelaatbare temperatuur in van de Motor. Bij overschrijding van deze waarde zal de Motor blokkeren. Bij Actual kunt u de actuele temperatuur zien.