Tuning

Het Tuning-scherm biedt live inzicht in de prestaties van de stuurautomaat en stelt u in staat om stuurparameters (Gains) direct aan te passen.

Screenshot Tuning-pagina van webinterface

Grafische weergave

In de grafiek ziet u:

• 🟧 Oranje gebied – de gewenste koersband Dit is de toegestane afwijking van de koers. Zolang de bootkoers (rood) binnen dit gebied blijft, wordt de koers als acceptabel beschouwd.

• 🔴 Rode lijn – de actuele koers van het schip Deze lijn toont de werkelijke heading zoals gemeten door het kompas.

• 🔵 Blauwe lijn – de corrigerende stuuractie van de autopilot Deze waarde geeft aan hoeveel (en hoe vaak) de stuurautomaat bijstuurt om op koers te blijven.

Gains (Instelbare stuurparameters)

Aan de linkerkant kunt u belangrijke stuurinstellingen aanpassen, zoals:

Parameter	Betekenis
Aggr	Algemene agressiviteit (vermenigvuldigt andere waarden)
P	Basisreactie op koersafwijking
PR	Respons op roerpositie
I	Lange termijn correctie (meestal 0 bij zeilboten)
D	Demping tegen doorschieten
DD	Extra demping op snellere koerswisselingen

Performance-analyse

Dit paneel toont real-time feedback over de stuurprestaties:

Waarde	Betekenis
Actual	Huidige koers
Target	Gewenste koers
Command	Huidige stuuroutput
Unstable system	Indicatie van instabiliteit (true/false)
Rise Time (s)	Hoe snel de koersverandering start
Overshoot (%)	Hoeveel de koers wordt overschreden
Settling Time (s)	Tijd tot het systeem stabiliseert
Steady state error (°)	Constante koersafwijking t.o.v. doel

Tip: Houd het gedrag van de rode en blauwe lijn goed in de gaten bij het wijzigen van de Gains. Probeer stabiele, vloeiende bijsturing te bereiken die binnen het oranje gebied blijft.