Tuning
Het Tuning-scherm biedt live inzicht in de prestaties van de stuurautomaat en stelt u in staat om stuurparameters (Gains) direct aan te passen.
Grafische weergave
In de grafiek ziet u:
🟧 Oranje gebied – de gewenste koersband Dit is de toegestane afwijking van de koers. Zolang de bootkoers (rood) binnen dit gebied blijft, wordt de koers als acceptabel beschouwd.
🔴 Rode lijn – de actuele koers van het schip Deze lijn toont de werkelijke heading zoals gemeten door het kompas.
🔵 Blauwe lijn – de corrigerende stuuractie van de autopilot Deze waarde geeft aan hoeveel (en hoe vaak) de stuurautomaat bijstuurt om op koers te blijven.
Gains (Instelbare stuurparameters)
Aan de linkerkant kunt u belangrijke stuurinstellingen aanpassen, zoals:
Aggr-niveau
De Aggr-instelling bepaalt hoe fel de stuurautomaat reageert. Gebruik de – en + knoppen om het reactieniveau naar wens aan te passen.
Deze optie is alleen beschikbaar wanneer u een nieuw profiel aanmaakt op basis van het Default-profiel. Klik hiervoor op de + knop rechtsboven om het Default-profiel te dupliceren. Het nieuwe profiel is standaard vergrendeld. Begin met het afstellen van alleen het Aggr-niveau om optimale prestaties te bereiken.
Daarna kunt u het profiel ontgrendelen om handmatig individuele parameters fijner af te stellen.
Let op: als u handmatig slechts één parameter wijzigt, raakt de interne balans verstoord en wordt Aggr uitgeschakeld (N/A).
Parameters
P
Basisreactie op koersafwijking
PR
Respons op roerpositie
I
Lange termijn correctie (meestal 0 bij zeilboten)
D
Demping tegen doorschieten
DD
Extra demping op snellere koerswisselingen
Performance-analyse
Dit paneel toont real-time feedback over de stuurprestaties:
Actual
Huidige koers
Target
Gewenste koers
Command
Huidige stuuroutput
Unstable system
Indicatie van instabiliteit (true/false)
Rise Time (s)
Hoe snel de koersverandering start
Overshoot (%)
Hoeveel de koers wordt overschreden
Settling Time (s)
Tijd tot het systeem stabiliseert
Steady state error (°)
Constante koersafwijking t.o.v. doel
Tip: Houd het gedrag van de rode en blauwe lijn goed in de gaten bij het wijzigen van de Gains. Probeer stabiele, vloeiende bijsturing te bereiken die binnen het oranje gebied blijft.
Last updated