Eerste snelle ingebruikname
1. Levering en voorbereiding
De Pcnautic Autopilot-set wordt volledig getest en gebruiksklaar geleverd: plug & play.
Voor een soepele start raden we aan om eerst alleen de ControlHead te installeren. Met de groene schroefconnectoren maakt u eenvoudig de benodigde verbindingen.
De voedingskabel is reeds aangesloten op de MotorController. U kunt direct 12 volt aansluiten:
Rood = +
Zwart = –
Zo kunt u eenvoudig testen of het volledige systeem werkt, voordat u de set definitief inbouwt en de kabels netjes wegwerkt.
2. Eerste opstarttest
Sluit de voeding aan op de MotorController.
De LED’s op de MotorController gaan branden.
Tijdens het opstarten kan het scherm kort flikkeren. Wacht tot de achtergrondverlichting van het display blijft branden – dan is het systeem volledig actief.
3. Bediening ControlHead
Pijltoetsen: stuurstang in- of uitschuiven → Bij vasthouden: langzaam starten, daarna geleidelijke versnelling
M: opent het menu
A: keert terug naar het startscherm
Pijltoetsen in menu: navigeren
M in menu: bevestigen/selecteren
4. Gebruik van de webinterface (essentieel)
De webinterface is het centrale punt voor configuratie, bediening en kalibratie van het systeem.
Verbinden
De Autopilot maakt een eigen wifi-netwerk aan: Netwerknaam:
pcnautic_AP
Wachtwoord: standaard geen (tenzij ingesteld via interface)
Toegang
Webbrowser:
http://192.168.14.1
Android-app: beschikbaar via Google Play Store
Functies
Autopilot bedienen
Kalibraties uitvoeren (kompas, offset)
Drive-positie instellen (stuurboord/bakboord)
Koersmodi wijzigen
NMEA-bronnen beheren
Wifi-netwerkinstellingen aanpassen
Firmware-updates
Gedetailleerde informatie via blauwe
-symbolen
5. Oriëntatie & Kalibratie (via webinterface)
Open de webinterface en ga naar Compass calibration
5.1 Alignment
Druk op de oranje knop here wanneer de boot vlak en stil ligt in de haven om de interne sensoren uit te lijnen.
5.2 Magnetic Heading Offset
ControlHead in vaarrichting → Offset = 0°
Stuurboord gemonteerd → Offset = -90°
Bakboord gemonteerd → Offset = 90°
5.3 Kompas kalibratie (automatisch)
Het systeem kalibreert zichzelf tijdens het varen. Laat de Autopilot aanstaan tijdens de eerste tocht. Bekijk Kompas kalibratie voor extra tips.
6. Gebruik van de tillerdrive
Plaats de drive in de bus.
Schuif de drive ongeveer naar verwachte roerstand.
Druk op A op de ControlHead.
Beweeg het roer naar de drive, zodat deze automatisch meebeweegt.
Klik de drive op de roerpen.
7. Autopilot-display en koersbediening
Groene LED brandt: Autopilot actief
Bovenste koers = huidige vaarrichting
Onderste koers = ingestelde koers
Koers aanpassen (Auto-modus)
Korte druk pijltoets → 1° koersverandering
Lang indrukken → stappen van 5°, daarna 10° tot max. 100°
Modus selecteren
Via webinterface of via het menu op de ControlHead:
C: Kompas (standaard)
G: GPS-koers
W: Windrichting
TW: True Wind (met GPS)
N: Navigatie (met route)
Actieve modus herkenbaar aan vierkantje rond de letter op het scherm.
8. NMEA-gegevensuitwisseling (TCP)
Voor koppeling met navigatiesoftware of andere instrumenten:
IP-adres:
192.168.14.1
Poortnummer:
20220
Zorgt voor uitwisseling van koers-, GPS-, wind- en navigatiegegevens. Volledige instructies staan onder NMEA-gegevensverbindingen.
9. Instrumenten via USB aansluiten
USB GPS-muis: direct aansluiten (baudrate automatisch)
NMEA0183 via USB-adapter: bijv. voor windmeter of multiplexer → Compatibel model: 👉 Isolated NMEA0183 input to USB – pcnautic.com
Data wordt ook via WiFi doorgestuurd naar bijv. OpenCPN (mits geconfigureerd).
10. Installatiedetails
Drive-montage
Standaard: stuurboordzijde
Drive aan bakboord? → Instellen via Webinterface → Configuration → Servo mounted left
Aansluitingen MotorController
Groene schroefconnectoren zijn stekkers:
Trek de stekker voorzichtig los (kabels hebben speling, dus u hoeft niet bang te zijn dat ze meteen loskomen).
Zodra de stekkers verwijderd zijn, kunt u de wartels losdraaien.
Duw de kabel naar binnen via bovenzijde voor eenvoudige toegang tot de schroefjes
Na het losmaken kunt u de kabels verwijderen, alles netjes definitief monteren, en de kabels correct doorvoeren.

Last updated
Was this helpful?