# Inhoud Pcnautic Autopilot-set
### Bij bestelling van de [Pcnautic Autopilot](https://pcnautic.com/product-category/autopilot-stuurautomaat) ontvangt u:
**A.** [**TillerDrive**](https://pcnautic.com/product/pcnautic-bare-tillerdrive)
* Voorzien van interne roerstandgever en eindstops
* Inclusief [Pushrod Extension](https://pcnautic.com/product/pushrod-extension) (1), op maat geleverd
* [Bracket en pin](https://pcnautic.com/product/bracket-and-pin) inbegrepen
* Aansluitkabel (2) op gewenste lengte, met [5-polige haakse of rechte stekker](https://pcnautic.com/product/pcnautic-5-of-7-pin-stekkers) (3) naar keuze
**B. ControlHead / Bedienkast**
* Bevat een interne sensor voor slingeren, stampen, gieren en vaarrichting in 9 assen
* Achterzijde voorzien van:
* Waterdichte USB-aansluiting
* Aansluiting naar de MotorController
Achterzijde ControlHead
**C. Afdichtpakking**
* 2 mm gesloten cellrubber voor montage tussen de ControlHead en de inbouwwand
**D. MotorController**
* Voorzien van:
* Kabel (5) naar de TillerDrive, op gewenste lengte, met [haakse of rechte connector](https://pcnautic.com/product/pcnautic-5-of-7-pin-stekkers) (4)
* Kabel (6) met stekker, op gewenste lengte
* Voedingskabel (7) – 2x1.5 mm², op gewenste lengte
**E.** [**Tillerpin**](https://pcnautic.com/product/tiller-bus-of-pin)
* Voor bevestiging op de helmstok, zodat de TillerDrive eenvoudig kan worden aangeklikt
**F.** [**Messing montagebus**](https://pcnautic.com/product/tiller-bus-of-pin)
* Voor het plaatsen van de bracket van de TillerDrive
**X.** [**Suncover**](https://pcnautic.com/product/suncover)
* Bescherming voor de ControlHead tegen zon en weersinvloeden
Suncover
### Na bestelling ontvangen wij graag antwoord op de volgende vragen:
**1. Midstroke-afstand**\
De standaard midstroke is **620 mm**. Heeft u een afwijkende midstroke nodig?\
Geef dan uw gewenste midstroke door.
{% hint style="info" %}
**Midstroke =** de afstand tussen de **tillerpin** en de **messing bus**, gemeten met het roer in **middenstand**.
{% endhint %}
* Minimale midstroke: **600 mm**
* Maximale midstroke: **900 mm**
**2. Lengte van de TillerDrive-kabel met stekker**\
De standaardlengte is **75 cm**, maximaal **1 meter**.
{% hint style="info" %}
Wenst u een langere kabel? Neem dan contact met ons op.
{% endhint %}
**3. Type stekker aan de TillerDrive**\
Wilt u een **rechte** of **haakse** stekker?
**4. Type Socket**\
Wilt u een **rechte** of **haakse** Socket?
{% hint style="info" %}
Let op: de haakse uitvoering is geschikt voor een maximale huiddikte van 10 mm.
{% endhint %}
**5. Kabellengte tussen Socket en MotorController**\
Standaard maximaal **1 meter**. De MotorController wordt doorgaans dichtbij de Socket geplaatst (bijvoorbeeld in de bakskist).
{% hint style="info" %}
Wenst u een langere lengte? Neem dan contact met ons op.
{% endhint %}
**6. Kabellengte tussen MotorController en ControlHead**\
Geef de gewenste lengte in **meters** op.
{% hint style="info" %}
De ControlHead wordt meestal geplaatst bij de kajuitingang.
{% endhint %}
**7. Lengte van de voedingskabel**\
Geef de gewenste lengte in **meters** op, gerekend vanaf de MotorController naar bijvoorbeeld uw schakelpaneel.
{% hint style="info" %}
Wij leveren standaard 2x1.5 mm² voedingsdraad.
{% endhint %}
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/inhoud-autopilot-set.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
