> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/inhoud-autopilot-set/pcnautic-offshore-tiller-pilot.md).

# Pcnautic Offshore Tiller Pilot

### Inhoud

<figure><img src="/files/lemIpCngtthmZ7rWlVrG" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Bij bestelling van de [Pcnautic Offshore Tiller Pilot](https://pcnautic.com/product/pcnautic-offshore-tiller-pilot) krijgt u: <a href="#bij-bestelling-van-de-pcnautic-autopilot-krijgt-u" id="bij-bestelling-van-de-pcnautic-autopilot-krijgt-u"></a>

1. [**Tiller drive**](https://pcnautic.nl/nl/autopilot/pcnautic-bare-tillerdrive-detail): Voorzien van zowel een roerstandsensor als interne eindschakelaars.
2. [**Pushrod extention**](https://pcnautic.nl/nl/autopilot/pushrod-extension-detail): Op maat geleverd voor de gewenste midstroke van **600 tot 900 mm**. De pushrod wordt op de RVS tillerpin (5) op de helmstok geplaatst.
3. [**Bracket & pin**](https://pcnautic.nl/nl/autopilot/bracket-and-pin-detail): Voor montage van de TillerDrive in de messing bus (6).
4. Drivekabel: Op maat geleverd in de gewenste lengte en voorzien van een 5-polige rechte of haakse stekker, afhankelijk van de gekozen uitvoering.
5. [**Tillerpin**](https://pcnautic.nl/nl/autopilot/tiller-bus-of-pin-detail): Voor montage op de helmstok. De pushrod van de TillerDrive wordt op deze pin geplaatst.
6. [**Messing bus**](https://pcnautic.nl/nl/autopilot/tiller-bus-of-pin-detail): Hierin wordt de pin (3) van het TillerDrive-bracket geplaatst. De bus wordt meestal in het gangboord of de bakskist gemonteerd.
7. **ControlHead / bedieningsdisplay**: Voorzien van een interne 9-assige bewegingssensor voor het registreren van koers, slingeren, stampen en gieren. Aan de achterzijde bevinden zich een waterdichte USB-aansluiting en de aansluiting naar de MotorController.\
   &#x20;

   <figure><img src="https://pcnautic.gitbook.io/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1465392261-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252F-Mf7j4nUAIpHY72_rYOl%252F-Mgei_nt5A6MzFsBP9lc%252F-MgevejYE_MYz_s_5Yex%252FBack%2520ControlHead.jpg%3Falt%3Dmedia%26token%3D9ec1f698-4973-484d-9ccf-533c1c5f4577&#x26;width=300&#x26;dpr=4&#x26;quality=100&#x26;sign=7a1267ae&#x26;sv=2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
8. **Afdichtingspakking**: Een pakking van 2 mm gesloten-celrubber voor afdichting tussen de ControlHead (7) en de inbouwwand.
9. **Suncover**: Beschermkap voor de ControlHead (7)
10. **MotorController**: Geschikt voor montage in een vochtige ruimte, zoals een bakskist.
11. **Controlheadkabel**: Kabel tussen de ControlHead (7) en de MotorController (10), leverbaar in een lengte van 5 of 10 meter.
12. **Socketkabel:** Op maat geleverd in de gewenste lengte en voorzien van een 5-polige rechte of haakse stekker, afhankelijk van de gekozen uitvoering.

### Opties <a href="#bij-bestelling-van-de-pcnautic-autopilot-krijgt-u" id="bij-bestelling-van-de-pcnautic-autopilot-krijgt-u"></a>

<figure><img src="/files/AiZfsOD2Bv8UAiAQjUs7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Bij bestelling van de [Pcnautic Offshore Tiller Pilot](https://pcnautic.com/product/pcnautic-offshore-tiller-pilot) kunt u de volgende opties configureren: <a href="#bij-bestelling-van-de-pcnautic-autopilot-krijgt-u" id="bij-bestelling-van-de-pcnautic-autopilot-krijgt-u"></a>

1. **Midstroke-afstand** De standaard midstroke is **620 mm**. Heeft u een afwijkende midstroke nodig? Geef dan uw gewenste midstroke door.<br>

   <div data-gb-custom-block data-tag="hint" data-style="info" class="hint hint-info"><p><strong>Midstroke =</strong> de afstand tussen de <strong>tillerpin</strong> en de <strong>messing bus</strong>, gemeten met het roer in <strong>middenstand</strong>.</p></div>

   ![](/files/3DvV8BpgsSQ3M0J5dJfy)\
   Met de TillerDrive met roerstandsensor is een **midstroke van minimaal 600 mm en maximaal 900 mm** mogelijk.<br>

   <div data-gb-custom-block data-tag="hint" data-style="info" class="hint hint-info"><ol><li>De duwstang verlengstukken van Raymarine en Simrad passen niet op de Pcnautic drive</li><li>De Raymarine Q047 drive (ST4000/SPX5/S1/EV-100) heeft standaard zonder verlenging een midstroke van 620mm</li><li>De Simrad TP10, TP22 en TP32 hebben standaard zonder verlenging een midstroke van 595mm</li><li>De Raymarine ST1000 en ST2000 hebben standaard zonder verlenging een midstroke van 589mm</li></ol></div>
2. **Drivekabel:** Maak een keuze uit een een rechte of haakse connector en kies de gewenste lengte van 250 mm. tot 1700 mm. (\*)
3. **Socketkabel:** Maak een keuze uit een een rechte of haakse connector en kies de gewenste lengte van 250 mm. tot 1700 mm. (\*)<br>

   <div data-gb-custom-block data-tag="hint" data-style="info" class="hint hint-info"><p>Let op: de haakse uitvoering is geschikt voor een maximale huiddikte van 10 mm.</p></div>
4. **Controlheadkabel:** Kies de lengte van deze kabel, 5 meter of 10 meter<br>

   <div data-gb-custom-block data-tag="hint" data-style="info" class="hint hint-info"><p>De ControlHead wordt meestal geplaatst bij de kajuitingang.</p></div>
5. **Levering van voedingskabel** \
   Geef aan of u een voedingskabel wenst, en indien ja, geeft het aantal **meters** op (keuze uit 1 tot en met 10 meter), gerekend vanaf de MotorController naar bijvoorbeeld uw schakelpaneel.<br>

   <div data-gb-custom-block data-tag="hint" data-style="info" class="hint hint-info"><p>Wij leveren standaard 2x1.5 mm² voedingsdraad.</p></div>

*(\*) De gezamenlijke kabellengte van de drivekabel en de socketkabel mag niet meer zijn dan 1950 mm.*

### Specificaties

**Pcnautic TillerDrive**

<table data-search="false"><thead><tr><th>Specificatie</th><th>Waarde</th></tr></thead><tbody><tr><td>Voedingsspanning</td><td><strong>12 V DC</strong></td></tr><tr><td>Motorstroom</td><td><strong>0 A standby / 5 A max.</strong></td></tr><tr><td>Midstroke</td><td><strong>600–900 mm</strong></td></tr><tr><td>Slaglengte</td><td><strong>300 mm</strong></td></tr><tr><td>Snelheid</td><td><strong>58 mm/s</strong></td></tr><tr><td>Piekkracht</td><td><strong>85 kg</strong></td></tr><tr><td>Statische houdkracht</td><td><strong>200 kg</strong></td></tr><tr><td>Vol roer bij 250 mm</td><td><strong>circa 4 seconden</strong></td></tr><tr><td>Indicatieve waterverplaatsing</td><td><strong>7.000 kg</strong></td></tr><tr><td>Interne roerstandsensor</td><td><strong>Ja</strong></td></tr><tr><td>Aansluiting drive</td><td><strong>5-polige voorgemonteerde connector</strong></td></tr></tbody></table>

**ControlHead / MotorController**

<table data-search="false"><thead><tr><th>Specificatie</th><th>Waarde</th></tr></thead><tbody><tr><td>Voedingsspanning</td><td><strong>12 V DC</strong></td></tr><tr><td>Stand-byverbruik</td><td><strong>110 mA bij 12 V</strong></td></tr><tr><td>Bewegingssensor</td><td><strong>9-assige IMU</strong></td></tr><tr><td>Configuratie</td><td><strong>WiFi-webinterface</strong></td></tr><tr><td>Geschikte apparaten</td><td><strong>Telefoon, tablet en computer</strong></td></tr><tr><td>NMEA 0183</td><td><strong>Via WiFi of optionele USB-adapter</strong></td></tr><tr><td>NMEA 2000</td><td><strong>Via optionele BC-Mini-2k</strong></td></tr><tr><td>SeaTalk / SeaTalkNG</td><td><strong>Via geschikte interface</strong></td></tr><tr><td>Software-updates</td><td><strong>Regelmatig beschikbaar</strong></td></tr><tr><td>Roerlimietvoorwaarschuwing</td><td><strong>Instelbaar</strong></td></tr><tr><td>MotorController</td><td><strong>Standaarduitvoering</strong></td></tr></tbody></table>

#### **Afmetingen**

**Controlhead**

![](https://gblobscdn.gitbook.com/assets%2F-MZmDn85BcFb8N1bPWtb%2F-MaYUC9A5csDhh3zhgfX%2F-MaYUYzFpkGkMQd4tT7M%2FControlHead%20Afmetingen.jpg?alt=media\&token=97e0840f-8927-4d42-b63f-3473920b2791)

**MotorController**

<figure><img src="/files/T3KmMFLAGUYmSlwWHVK8" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
