# Problemen oplossen

### Hoe kan ik de Autopilot kalibreren?

U kunt het beste de Autopilot kalibreren via de [webinterface](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps). 

* Voor het kalibreren van het kompas, ga naar: [Compass Calibration](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/compass-calibration)
* Voor het kalibreren van het roer, ga naar: [Rudder Calibration](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/rudder-calibration)

***

### Hoe kan ik de firmware updaten?

De firmware van de Pcnautic Autopilot wordt continu doorontwikkeld. Zodra er een nieuwe release beschikbaar is, wordt u hiervan op de hoogte gebracht via e-mail. De update van de firmware kunt u uitvoeren via de [webinterface](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps) op de [Maintenance](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance)-pagina. 

Mocht de reguliere methode onverhoopt niet werken, dan is er ook een aparte [Emergency](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance/emergency)-pagina beschikbaar om de firmware bij te werken.

***

### Het updaten van de f**irmware lukt niet**

Updaten via de Android app kan niet, update via de webinetrface:

Probeer eerst de firmware opnieuw te updaten volgens de [reguliere instructies uit de handleiding](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance#update-firmware). Lukt dit nog steeds niet, gebruik dan de speciale [Emergency-pagina](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance/emergency) om de update uit te voeren.

***

### **De Controlhead / Motorcontroller schakelt niet in**

Als de Controlhead / Motorcontroller niet inschakelen, is het raadzaam de zekering in de Motorcontroller na te kijken en indien nodig, deze te vervangen.

***

### **Foutmelding "No motor controller" op ControlHead**

Er is geen communicatie tussen de ControlHead en de Motorcontroller. Controleer de bekabeling tussen de ControlHead en de Motorcontroller.

***

### **Wifi access point niet zichtbaar**

Klik [hier](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/controlhead-bedienkast#wifi) voor instructies om de wifi-instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstellingen via de Controlhead.

***

### **Wifi-wachtwoord vergeten**

Klik [hier](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/controlhead-bedienkast#wifi) voor instructies om de wifi-instellingen te resetten naar de fabrieksinstellingen via de Controlhe**ad**.

***

### **Wat is het IP-adres van mijn Autopilot?**

1. Ga op de Controlhead naar **Wifi**.
2. Druk op **M**.
3. Onderaan wordt het IP-adres weergegeven (standaard: **192.168.14.1**).

***

### **Verbonden met de Autopilot, maar geen IP-adres in de IP-leaselijst?**

Als u handmatig een IP-adres heeft ingesteld, wordt dit niet weergegeven in de lijst met DHCP-leases. De lijst toont alleen automatisch toegekende (DHCP) IP-adressen.

***

### **Wat is de “Servo error log” op de Statistics-pagina?**

Deze log toont foutmeldingen van de MotorController, zoals:

* Te hoge stroomsterkte
* Servo buiten bereik
* Andere hardware-gerelateerde fouten

***

### **Acoustisch alarm uit de Controlhead – wat betekent dit?**

Wanneer de optie **"Servo min/max rudder fault beep active"** is ingeschakeld, klinkt er een waarschuwingssignaal zodra de servo buiten zijn toegestane bereik komt.

***

### Geen verbinding met web interface via browser of Android app

Als u geen verbinding kunt maken met de webinterface (via browser of Android app) terwijl u wel via wifi verbonden bent met de Autopilot, probeer dan mobiele data uit te schakelen.

***

### Verbonden met Autopilot, maar geen internet

Wanneer u uw telefoon via WiFi verbindt met de Autopilot (in **Master (AP)**-modus), verliest u op de meeste telefoons de internetverbinding via 4G of 5G. Een oplossing hiervoor is te vinden via [Verbinding maken met zowel de Autopilot als het internet](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/wifi-network-config#verbinding-maken-met-zowel-de-autopilot-als-het-internet)

***

### **Overige problemen met de Pcnautic Autopilot**

Kunt u het probleem niet oplossen met behulp van deze FAQ? Stuur dan een e-mail naar [**info@pcnautic.com**](mailto:info@pcnautic.com) met een duidelijke omschrijving van het probleem. Voeg ook logbestanden toe, die u kunt downloaden via de [**Maintenance-pagina**](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance).