> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/problemen-oplossen.md).

# Problemen oplossen

### Hoe kan ik de Autopilot kalibreren?

U kunt het beste de Autopilot kalibreren via de [webinterface](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps.md).&#x20;

* Voor het kalibreren van het kompas, ga naar: [Compass Calibration](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/compass-calibration.md)
* Voor het kalibreren van het roer, ga naar: [Rudder Calibration](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/rudder-calibration.md)

***

### Hoe kan ik de firmware updaten?

De firmware van de Pcnautic Autopilot wordt continu doorontwikkeld. Zodra er een nieuwe release beschikbaar is, wordt u hiervan op de hoogte gebracht via e-mail. De update van de firmware kunt u uitvoeren via de [webinterface](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps.md) op de [Maintenance](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance.md)-pagina.&#x20;

Mocht de reguliere methode onverhoopt niet werken, dan is er ook een aparte [Emergency](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance/emergency.md)-pagina beschikbaar om de firmware bij te werken.

***

### Het updaten van de f**irmware lukt niet**

Updaten via de Android app kan niet, update via de webinetrface:

Probeer eerst de firmware opnieuw te updaten volgens de [reguliere instructies uit de handleiding](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance.md#update-firmware). Lukt dit nog steeds niet, gebruik dan de speciale [Emergency-pagina](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance/emergency.md) om de update uit te voeren.

***

### **De Controlhead / Motorcontroller schakelt niet in**

Als de Controlhead / Motorcontroller niet inschakelen, is het raadzaam de zekering in de Motorcontroller na te kijken en indien nodig, deze te vervangen.

***

### **Foutmelding "No motor controller" op ControlHead**

Er is geen communicatie tussen de ControlHead en de Motorcontroller. Controleer de bekabeling tussen de ControlHead en de Motorcontroller.

***

### **Wifi access point niet zichtbaar**

Klik [hier](/autopilot/nederlands/bediening/controlhead-bedienkast.md#wifi) voor instructies om de wifi-instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstellingen via de Controlhead.

***

### **Wifi-wachtwoord vergeten**

Klik [hier](/autopilot/nederlands/bediening/controlhead-bedienkast.md#wifi) voor instructies om de wifi-instellingen te resetten naar de fabrieksinstellingen via de Controlhe**ad**.

***

### **Wat is het IP-adres van mijn Autopilot?**

1. Ga op de Controlhead naar **Wifi**.
2. Druk op **M**.
3. Onderaan wordt het IP-adres weergegeven (standaard: **192.168.14.1**).

***

### **Verbonden met de Autopilot, maar geen IP-adres in de IP-leaselijst?**

Als u handmatig een IP-adres heeft ingesteld, wordt dit niet weergegeven in de lijst met DHCP-leases. De lijst toont alleen automatisch toegekende (DHCP) IP-adressen.

***

### **Wat is de “Servo error log” op de Statistics-pagina?**

Deze log toont foutmeldingen van de MotorController, zoals:

* Te hoge stroomsterkte
* Servo buiten bereik
* Andere hardware-gerelateerde fouten

***

### **Acoustisch alarm uit de Controlhead – wat betekent dit?**

Wanneer de optie **"Servo min/max rudder fault beep active"** is ingeschakeld, klinkt er een waarschuwingssignaal zodra de servo buiten zijn toegestane bereik komt.

***

### Geen verbinding met web interface via browser of Android app

Als u geen verbinding kunt maken met de webinterface (via browser of Android app) terwijl u wel via wifi verbonden bent met de Autopilot, probeer dan mobiele data uit te schakelen.

***

### Verbonden met Autopilot, maar geen internet

Wanneer u uw telefoon via WiFi verbindt met de Autopilot (in **Master (AP)**-modus), verliest u op de meeste telefoons de internetverbinding via 4G of 5G. Een oplossing hiervoor is te vinden via [Verbinding maken met zowel de Autopilot als het internet](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/wifi-network-config.md#verbinding-maken-met-zowel-de-autopilot-als-het-internet)

***

### **Overige problemen met de Pcnautic Autopilot**

Kunt u het probleem niet oplossen met behulp van deze FAQ? Stuur dan een e-mail naar [**info@pcnautic.com**](mailto:info@pcnautic.com) met een duidelijke omschrijving van het probleem. Voeg ook logbestanden toe, die u kunt downloaden via de [**Maintenance-pagina**](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/maintenance.md).


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/problemen-oplossen.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
