# NMEA-gegevensverbindingen (TCP / USB)

De Autopilot kan benaderd worden via de geïntegreerde WiFi of via een optionele [LAN-adapter](https://pcnautic.com/product/realtek-rtl8153-gigabit-usb-3-0-naar-rj45-ethernet-adapter). Voor meer informatie over het instellen van netwerktoegang verwijzen we u graag naar de pagina [WiFi / network config](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/wifi-network-config).

In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe u NMEA-gegevensverbindingen via **TCP** of **USB** instelt. Deze verbindingen worden gebruikt voor communicatie tussen de stuurautomaat, navigatiesoftware en andere navigatieapparatuur.

### **TCP NMEA-gegevensverbinding**

Met een TCP NMEA-gegevensverbinding kunnen NMEA-gegevens (zoals GPS, wind of AIS) draadloos of [bedraad](https://pcnautic.com/product/realtek-rtl8153-gigabit-usb-3-0-naar-rj45-ethernet-adapter) via het netwerk worden gedeeld met bijvoorbeeld navigatiesoftware zoals OpenCPN. Dit maakt het eenvoudig om gegevens van de stuurautomaat of andere apparatuur op een tablet, laptop of smartphone te bekijken.

U kunt een TCP NMEA-gegevensverbinding opzetten voor NMEA-gegevensuitwisseling met de Autopilot. Via het volgende (standaard) netwerkadres kan de NMEA-gegevensserver van de Autopilot worden bereikt:

* IP-adres: `192.168.14.1`
* Poortnummer: `20220`
* Procotol: `TCP` 

Zodra een apparaat zich aanmeldt bij dit adres en deze poort, zal de Autopilot automatisch:

1. NMEA-gegevens verzenden naar het apparaat
2. NMEA-gegevens ontvangen van dat apparaat (indien van toepassing)

Voor specifieke instructies zie:

* TCP NMEA-gegevensverbinding met [Yacht Devices YDWG](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/wifi-verbindingen/yachtdevices-ydwg)
* TCP NMEA-gegevensverbinding met [OpenCPN](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/wifi-verbindingen/opencpn)
* TCP NMEA-gegevensverbinding met [Autopilot als NMEA-gegevensclient](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/wifi-verbindingen/tcp-nmea-gegevensverbinding-met-autopilot-als-nmea-gegevensclient)

### **USB-verbinding**

Met een USB-verbinding kunt u NMEA-gegevens uitwisselen via aangesloten apparaten. Het gaat hierbij om apparaten zoals:

* [USB GPS-ontvanger](https://pcnautic.com/product/usb-gps-gnss-muis-u-blox-8)
* [NMEA 0183-apparaat](https://pcnautic.com/product/nmea-0183-windmeter) via [USB-serieel converter](https://pcnautic.com/product/isolated-nmea0183-input-to-usb)
* NMEA 2000- of SeatalkNG-apparaat via [USB converter](https://pcnautic.com/product/bc-mini-n2k-nmea2000-gateway)

**Automatische herkenning van gegevens**

Binnenkomende NMEA-gegevens via TCP of USB worden automatisch herkend. Handmatige instellingen zijn daardoor niet nodig. Zodra er bruikbare gegevens worden ontvangen (zoals van een GPS, windsensor of navigatiebron), worden automatisch extra modi geactiveerd, zoals:

* **G**PS-modus
* **(T**rue**) W**ind-modus
* **N**avigatiemodus

Op de ControlHead zal de eerste letter van de beschikbare modi getoond worden. Daarnaast worden de ontvangen gegevens direct zichtbaar op het hoofdscherm van de webinterface, zoals in het onderstaande voorbeeld:

<figure><img src="https://1465392261-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-Mf7j4nUAIpHY72_rYOl-2361048795%2Fuploads%2FdQimVL1U0tUXKN67n1ld%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=578ba4ed-8c0d-464b-bc38-8840bbf62d7f" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

#### Ondersteuning inkomende NMEA0183-zinnen (TCP / USB)

<table><thead><tr><th width="68">Zin</th><th width="217">Beschrijving</th><th>Gebruik door de Autopilot</th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>RMC</strong></td><td>Recommended Minimum Navigation Information</td><td>Wordt gebruikt om positie, snelheid over de grond (SOG) en koers over de grond (COG) te bepalen. Belangrijk voor GPS-modus en Navigation Mode.</td></tr><tr><td><strong>MWV</strong></td><td>Wind Speed and Angle (Relative or True)</td><td>Wordt gebruikt om schijnbare of ware windsnelheid en -hoek te ontvangen. Essentieel voor Wind- en True Wind-modi.</td></tr><tr><td><strong>RSA</strong></td><td>Rudder Sensor Angle</td><td>Geeft de roerstand door. Kan gebruikt worden voor nauwkeurige koerscontrole en monitoring van de roeruitslag.</td></tr><tr><td><strong>APB</strong></td><td>Autopilot Sentence "B" (Waypoint Steering)</td><td>Bevat navigatie-informatie zoals koersafwijking en gewenste koers naar het waypoint. Wordt gebruikt in Navigation Mode om automatisch routes of waypoints te volgen.</td></tr><tr><td><strong>DPT</strong></td><td>Depth</td><td>Meet de waterdiepte onder de boot. Niet direct voor stuurcontrole gebruikt, maar kan nuttig zijn voor bewaking en veiligheid.</td></tr><tr><td><strong>VHW</strong></td><td>Water Speed and Heading</td><td>Meet de snelheid door het water en de feitelijke vaarrichting. Kan worden gebruikt om ware windsnelheden nauwkeuriger te berekenen.</td></tr><tr><td><strong>HDG</strong></td><td>Heading (Magnetic)</td><td>Geeft de magnetische koers aan, inclusief variatie en deviatie. Belangrijk voor het behouden van een nauwkeurige koers in Kompasmodus.</td></tr></tbody></table>

#### Ondersteuning uitgaande NMEA0183-zinnen

De Autopilot kan stuurinformatie en sensorgegevens in NMEA0183-formaat versturen via zowel TCP als een USB (seriele) uitgang, afhankelijk van de configuratie:

<table><thead><tr><th width="137">Medium</th><th>Verzendt</th><th>Details</th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>TCP</strong></td><td>APXDR, APHDM, APMWV, APRSA</td><td>Verzending naar verbonden TCP-clients. Alleen actief wanneer er minimaal één TCP-client verbonden is.</td></tr><tr><td><strong>USB (Seriëel)</strong></td><td>APXDR, APHDM, APRSA</td><td>Verzending via de USB (seriële) uitgang. Alleen actief als een seriële poort correct is <a href="../bediening/webinterface-apps/wifi-network-config#configure-serial-devices">geconfigureerd</a> en verbonden. (NMEA OUT)</td></tr></tbody></table>