> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/wifi-verbindingen/opencpn/opencpn-plug-in.md).

# OpenCPN plug-in

Voor het gratis navigatieprogramma [OpenCPN](https://opencpn.org/) is een [Pypilot plug-in](https://opencpn.org/wiki/dokuwiki/doku.php?id=opencpn:opencpn_user_manual:plugins:other:pypilot) beschikbaar.\
Met deze plug-in kunt u onze Autopilot volledig bedienen en instellen rechtstreeks vanuit het navigatieprogramma.

![](/files/-MgjaxmiqZspmXxZS6uq)

### Functies en bediening:

De bediening is intuitief en spreekt grotendeels voor zich.\
De beschikbare functies komen overeen met die in de [webinterface](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps.md), zodat u eenvoudig kunt schakelen tussen beide bedieningsopties.

### Sturen naar Waypoint:

Na installatie heeft u de mogelijkheid om de autopilot naar een waypoint of een specifieke plek op de kaart te laten sturen.

Zo werkt het:

1. Klik met de rechtermuisknop op de gewenste locatie of een bestaand waypoint op de kaart.
2. Kies “Zet koers uit naar hier / Navigate to Here”.
3. Het geselecteerde punt wordt weergegeven als een knipperend rood-geel punt op de kaart.
4. Indien u vaart met de autopilot, schakelt deze automatisch over naar GPS-modus en past de koers aan richting het geselecteerde punt.

![](/files/-Mk2DC5unWGO39IgzCaE)

Klik opnieuw met de rechtermuisknop op het waypoint en kies “Verwijderen / Delete” om het te verwijderen.

#### Installatie van de Pypilot Plug-in in OpenCPN

1. Ga in OpenCPN naar **Opties** → **Plug-ins**.
2. Zoek de plug-in **Pypilot** en klik op **Installeren** (*Install*).
3. Zet een **vinkje bij 'Ingeschakeld'** om de plug-in te activeren.
4. Klik op het **zeilboot-icoontje** in de werkbalk om de Pypilot-interface te openen.
5. Klik op **Config** en vul bij **Host** het IP-adres in (of uw afwijkende IP-adres):\
   `192.168.14.1`

![](/files/-Mj-8hMPv6k9q0nTvr5s)

{% hint style="danger" %}
Plaats geen vinkje bij Forward NMEA
{% endhint %}

![Screenshot instellingen Pypilot plug-in voor OpenCPN](/files/-Mk2FJtxabbU3hkG4M0_)