> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://pcnautic.gitbook.io/autopilot/nederlands/wifi-verbindingen/yachtdevices-ydwg.md).
# YachtDevices YDWG
## Verbinding maken met Yacht Devices YDWG:
Zodra de instellingen correct zijn geconfigureerd, verbindt het systeem automatisch met de Autopilot wanneer beide apparaten worden ingeschakeld.
**Stappen om de YDWG te verbinden met de Pcnautic Autopilot:**
1. Ga op de **YDWG** naar de pagina **Wi-Fi Client**.
2. Klik op **Scan** om beschikbare netwerken te zoeken.
3. Selecteer het netwerk `pcnautic_AP`.
4. Voer het wachtwoord in (of laat leeg als geen wachtwoord is ingesteld).
5. Klik op **Connect**.
Na succesvolle verbinding wisselen de apparaten automatisch gegevens uit via WiFi.
#### NMEA-verbinding met de YDWG instellen
1. Benader de [Wifi / network config](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps/wifi-network-config.md)-pagina via de [webinterface](/autopilot/nederlands/bediening/webinterface-apps.md)
2. Onderaan bij vindt u het **IP-adres van de YDWG** (bijv. `192.168.14.82`).
3. Vul het IP-adres van de YDWG in bij **Host** en gebruik **poortnummer 1456**.
4. Klik op **Submit**.
{% hint style="info" %}
Na het opslaan van deze instellingen zal de Autopilot automatisch herstarten.\
Na enkele momenten kunt u opnieuw verbinding maken met het WiFi-netwerk van de Autopilot.
{% endhint %}
