Pcnautic Autopilot
Nederlands
Nederlands
  • Introductie
  • Disclaimer
  • Inhoud Pcnautic Autopilot-set
  • Eerste snelle ingebruikname
  • Installatie
    • TillerDrive
    • MotorController
    • Controlhead / Bedienkast
  • Bediening
    • ControlHead / Bedienkast
    • Webinterface
      • Control - Bediening
      • Profiles - Profielen
      • Tuning
      • Configuratie
      • Compass Calibration
      • Rudder Calibration
      • Wifi / network config
      • Maintenance
        • Emergency
      • Statistics
    • Monitoring en alarmering
    • OpenCPN plug-in
    • Wear OS smartwatch app
  • NMEA-gegevensverbindingen (TCP / USB)
    • YachtDevices YDWG
    • OpenCPN
    • TCP NMEA-gegevensverbinding met Autopilot als NMEA-gegevensclient
  • Specificaties
  • Onderhoud
  • Problemen oplossen
Powered by GitBook
On this page
  • Compass Calibration
  • Magnetic Heading
  • Pitch
  • Roll
  • Alignment
  • Magnetic Heading Offset
  • Compass Lock Calibration
  • Accelerometer Lock Calibration
  • Calibration Plot

Was this helpful?

  1. Bediening
  2. Webinterface

Compass Calibration

PreviousConfiguratieNextRudder Calibration

Last updated 21 hours ago

Was this helpful?

Compass Calibration

Een magnetisch kompas is van nature gevoelig voor externe invloeden. Storingen kunnen onder andere worden veroorzaakt door:

  • Magnetische voorwerpen zoals een schroevendraaier, brillenkoker, AirPods-doosje of magneetjes in kleding

  • Elektronische apparaten, waaronder mobiele telefoons

  • Nabijheid van infrastructuur zoals havens, bruggen, sluizen, tunnels, hoogspannings- en grondkabels

Deze invloeden kunnen leiden tot een verkeerde koersweergave.

Tip: Gebruik bij voorkeur de GPS-grondkoers voor een stabiele en betrouwbare koersweergave, zeker in gebieden met veel magnetische verstoring.

Magnetic Heading

Dit is de richting waarin de boeg van de boot wijst, gemeten ten opzichte van het magnetische noorden, zoals bepaald door het interne kompas in de ControlHead.

  • 0° = Noord

  • 90° = Oost

  • 180° = Zuid

  • 270° = West

Pitch

Pitch geeft aan hoe ver de boeg omhoog of omlaag helt:

  • Positieve pitch = boeg omhoog

  • Negatieve pitch = boeg omlaag

  • Als de boot horizontaal ligt, moet de pitch dicht bij 0° liggen

Roll

Roll geeft aan hoe ver de boot zijwaarts helt (van bakboord naar stuurboord):

  • Positieve roll = helling naar stuurboord

  • Negatieve roll = helling naar bakboord

  • Bij een vlakliggende boot moet de roll ook dicht bij 0° liggen

De waarden voor pitch en roll worden geleverd door de inertiële sensoren (IMU) in de ControlHead.

Alignment

Druk op de knop alleen wanneer de boot vlak en stil ligt in de haven om de interne sensoren uit te lijnen.

Zorg ervoor dat de ControlHead permanent is gemonteerd voordat u deze uitlijning uitvoert. Na het indrukken van de knop moeten Pitch en Roll dicht bij 0° liggen.️

Magnetic Heading Offset

Als de ControlHead recht naar voren is gemonteerd, laat de koersafwijking dan op 0° staan.

Bij zijwaartse montage:

  • Stuurboordzijde: gebruik –90°

  • Bakboordzijde: gebruik +90°

Compass Lock Calibration

Deze kalibratie voert u het beste uit op open water, ver van magnetische storingen.

  • Vaar rustig een paar lussen op zowel bakboord als stuurboord.

  • Wanneer de koers stabiel blijft, kunt u Compass Lock Calibration inschakelen.

Als u merkt dat de koers onnauwkeurig is bij helling, kunt u de Compass Lock Calibration tijdelijk ontgrendelen — het kompas leert dan opnieuw onder deze omstandigheden.

Accelerometer Lock Calibration

Deze instelling moet vergrendeld blijven tijdens normaal gebruik.

Kalibratie van de versnellingsmeter is niet nodig onder normale omstandigheden. Deze wordt al uitgevoerd voor levering.

  • Hierbij wordt de ControlHead kort op elk van de zes zijden geplaatst.

  • Dit vereist dat de unit uit de installatie wordt verwijderd.

Calibration Plot

Druk op deze knop om een visuele weergave van de kalibratiegegevens te openen.

Alleen voor ervaren gebruikers

Screenshot kalibratie-pagina