Statistics

Op deze pagina vindt u een uitgebreide lijst met Autopilot Parameters en een Servo Error Log. Deze gegevens zijn bedoeld voor geavanceerde gebruikers en ontwikkelaars die meer inzicht willen krijgen in het gedrag van de Autopilot en fouten willen opsporen.

De weergegeven parameters bieden gedetailleerde informatie over de interne werking van het systeem, waaronder:

• Huidige koersinformatie, zoals de gemeten heading (ap.heading) en de gewenste koers (ap.heading_command), evenals het koersverschil en afgeleiden daarvan.

• PID-regelparameters waaronder de waarden voor P, I, D, FF.

• Actieve pilootmodus en het momenteel geselecteerde profiel.

• Servo-instellingen zoals stuurpositie, opdrachtwaarden, vermogensinstellingen, foutstatus en slewrates.

• Sensorwaarden van de IMU (versnellingsmeter, gyroscoop, kompas), inclusief actuele heading, hellingshoek (heel/pitch/roll), heading rate en kalibratiestatus.

• Tack-instellingen voor overstag gaan, zoals hoek, drempel, vertraging en richting.

• Wind- en GPS-gegevens indien beschikbaar, inclusief bronselectie, snelheid, richting en dempingsinstellingen.

• Kalibratiegegevens voor de kompas- en versnellingssensoren, inclusief ruwe meetpunten en logberichten.

Het Servo Error Log toont foutmeldingen van de MotorController, zoals:

• Te hoge stroomsterkte

• Servo buiten bereik

• Andere hardware-gerelateerde fouten